领先28

2018-08-03
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有段时间没发帖了,分享一个半全向轮小车

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很长一段时间没发帖了,一直想分享点什么,没有找到合适的,搬家有些零部件一直没处用,就想做点什么,昨天晚上刚做好的这是个半全向轮小车,之所以说是“半”全向轮,是因为这个小车只用了一只全向轮,就是后轮全向,用来转向,这个比差速的好处是可以跑得比较直(只是理论上比较直,具体和车轮、安装都有关系的,我这个地面和前轮都不够精度,所以跑起来也不一定都很直)做的是遥控的,也可以加其他传感器,遥控用的蓝牙,蓝牙转串口模块,安卓app是网上找的,当时忘记保存了,现在找不到了(昨晚翻了一遍没找到),手机里面也没有了安装包,只知道这个app名字是ZK-Remotecar,控制界面是这个样子,如果有坛友见过也可以分享一下:主控还是stm32f103c8t6,使用的是一个核心板,之所以用这个板子是因为这个板子当时买的时候没注意,管脚还是非标的,居然连5V电源脚都没有引出,最后只能用USB口供电了,所以就用这个了,装上不准备拆了stm32源码:链接:密码:7133视频蓝牙APP找到了:安卓。

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